Robot czworonożny UNITREE Go2 Edu Hesai XT16

Robot czworonożny UNITREE Go2 Edu Hesai XT16

Unitree Go2 Edu Hesai XT16 to zaawansowana platforma robotyczna przeznaczona do profesjonalnych zastosowań w przemyśle, badaniach i służbach specjalistycznych. Łączy dynamiczną mobilność robota czworonożnego z precyzyjnym skanowaniem przestrzeni 3D dzięki 16-kanałowemu LiDARowi Hesai XT16 o zasięgu do 100 metrów. System oferuje moc obliczeniową opartą na module NVIDIA Orin (do 100 TOPS), prędkość poruszania się do 13 km/h oraz udźwig do 12 kg, co pozwala realizować zaawansowane zadania w czasie rzeczywistym. Całość uzupełnia akumulator o pojemności 15 000 mAh, zapewniający długą i stabilną pracę w terenie.

Precyzyjne skanowanie i dokładna analiza przestrzeni

Zastosowanie sensora Hesai XT16 umożliwia tworzenie szczegółowych map 3D w formie gęstych chmur punktów z dokładnością na poziomie centymetrów. Tak wysoka precyzja przekłada się na realne korzyści w pracy inżynierskiej i analitycznej, gdzie liczy się każdy detal. Zasięg do 100 metrów pozwala efektywnie mapować zarówno duże obiekty przemysłowe, jak i otwarte przestrzenie. System zachowuje wysoką skuteczność także w trudnych warunkach, takich jak słabe oświetlenie czy zapylenie, co zwiększa jego niezawodność w zastosowaniach terenowych.

Wysoka moc obliczeniowa i otwarte środowisko pracy

Zintegrowany moduł NVIDIA Orin odpowiada za przetwarzanie danych z sensorów w czasie rzeczywistym, co pozwala robotowi działać autonomicznie i podejmować decyzje bez opóźnień. Wsparcie dla ROS2 umożliwia łatwe wdrażanie własnych algorytmów oraz rozwijanie projektów badawczych i komercyjnych. Dostępność łączności 4G/5G oraz Wi-Fi 6 zapewnia stabilną komunikację i szybki przesył danych, co ma kluczowe znaczenie przy pracy z dużymi zbiorami informacji. Dodatkowe interfejsy pozwalają rozszerzyć możliwości robota o kolejne moduły, takie jak kamery, czujniki jakości powietrza, kamery termowizyjne czy ramiona robotyczne, co umożliwia precyzyjne dopasowanie platformy do konkretnych zastosowań przemysłowych i badawczych.

Mobilność i sprawność w wymagającym terenie

Konstrukcja robota pozwala na sprawne poruszanie się w środowiskach, które są niedostępne dla klasycznych platform kołowych. Prędkość do 13 km/h umożliwia szybkie przemieszczanie się między punktami pracy, a zdolność pokonywania przeszkód, takich jak schody, krawężniki czy wzniesienia o nachyleniu do 40°, znacząco zwiększa zakres zastosowań. System ISS 2.0 odpowiada za inteligentną nawigację i umożliwia bezpieczne podążanie za operatorem nawet w wymagającym terenie, minimalizując ryzyko kolizji.

Gotowość do pracy w wielu scenariuszach

Robot czworonożny Unitree Go2 Edu Hesai XT16 znajduje zastosowanie wszędzie tam, gdzie potrzebna jest precyzja, mobilność i autonomia. Sprawdza się przy tworzeniu cyfrowych bliźniaków (Digital Twin) oraz dokumentacji BIM, umożliwiając szybkie i dokładne odwzorowanie infrastruktury. W środowisku przemysłowym pozwala prowadzić inspekcje w miejscach niebezpiecznych dla ludzi. Platforma jest również wykorzystywana przez uczelnie i jednostki badawcze do prac nad sztuczną inteligencją i nawigacją. W służbach ratowniczych wspiera działania w trudno dostępnych przestrzeniach, takich jak gruzowiska.

Rozbudowana platforma sensoryczna i konstrukcja

Urządzenie zostało wyposażone nie tylko w LiDAR Hesai XT16, ale także w dodatkowy system wizji Intel® RealSense™ D435i, który zwiększa możliwości percepcji otoczenia. Udźwig do 12 kg pozwala na instalację dodatkowego sprzętu, a konstrukcja przystosowana do pracy w wymagających warunkach zapewnia odporność na pył i zachlapania. Dzięki temu robot może być wykorzystywany zarówno w środowiskach przemysłowych, jak i w terenie.