Robot edukacyjny xTool mBot2 V1.0

Robot edukacyjny xTool mBot2 V1.0

Robot edukacyjny xTool mBot2 V1.0 to zestaw STEM stworzony do nauki programowania, robotyki oraz poznawania zagadnień związanych ze sztuczną inteligencją, IoT i analizą danych. Jego centrum sterowania stanowi CyberPi z mikroprocesorem ESP32, a wyposażenie obejmuje między innymi mikrofon i czujnik światła wbudowane w CyberPi, zewnętrzny czujnik ultradźwiękowy Ultrasonic Sensor 2, poczwórny czujnik RGB oraz precyzyjne silniki z enkoderami. Robot może podążać za linią, wykrywać przeszkody, reagować na światło i dźwięk oraz wykonywać precyzyjnie zaprogramowane ruchy. Obsługa programowania blokowego i języka Python sprawia, że mBot2 może towarzyszyć użytkownikowi zarówno podczas pierwszych ćwiczeń z kodowania, jak i przy realizacji bardziej rozbudowanych projektów.

CyberPi - sterowanie, programowanie i komunikacja

CyberPi wykorzystuje mikroprocesor ESP32 i odpowiada za wykonywanie programów oraz komunikację robota. Obsługa Wi-Fi, Bluetooth i połączenia przez USB daje kilka możliwości pracy z zestawem, zależnie od wykorzystywanego urządzenia i przygotowanego projektu. mBot2 współpracuje z programowaniem blokowym, które ułatwia poznanie zasad tworzenia algorytmów, a także z językiem Python, pozwalając stopniowo przechodzić do bardziej zaawansowanego kodowania. Dostępne oprogramowanie umożliwia naukę na komputerach oraz urządzeniach mobilnych, dzięki czemu robot może być wykorzystywany zarówno w domu, jak i podczas zajęć edukacyjnych.

Czujniki pozwalające reagować na otoczenie

Zewnętrzny Ultrasonic Sensor 2 odpowiada za wykrywanie obiektów i odległości, dzięki czemu można tworzyć programy pozwalające robotowi reagować na pojawiające się przed nim przeszkody. Quad RGB Sensor wykorzystuje cztery czujniki do rozpoznawania kolorów i linii, umożliwiając realizację zarówno podstawowych, jak i bardziej zaawansowanych scenariuszy podążania po wyznaczonej trasie. Funkcje związane z wykrywaniem światła i dźwięku realizowane są natomiast przez elementy znajdujące się bezpośrednio w CyberPi - wbudowany czujnik światła oraz mikrofon. Takie rozwiązanie pozwala łączyć dane pochodzące z różnych źródeł i tworzyć projekty, w których zachowanie robota zależy od zmian zachodzących w jego otoczeniu.

Precyzyjny ruch i możliwość rozbudowy

mBot2 wykorzystuje silniki z enkoderami, które mierzą obrót z dokładnością do 1°, co ułatwia kontrolowanie kierunku, przebytego dystansu i zaprogramowanych manewrów. Prędkość silników może sięgać 200 obr./min, dlatego robot nadaje się zarówno do spokojnych ćwiczeń z precyzyjnym ruchem, jak i bardziej dynamicznych projektów. mBot2 Shield umożliwia podłączanie zewnętrznych komponentów, w tym elementów zgodnych z ekosystemem Makeblock, co daje możliwość dalszego rozwijania konstrukcji. Zestaw może dzięki temu służyć nie tylko do wykonywania gotowych ćwiczeń, ale również do budowania własnych projektów podczas zajęć STEM, w pracowniach typu makerspace czy w domu.