Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U1

The Symbol : 52171-0

The Availability Of : Small quantity

Price: 145600.00

Sign up to receive this purchase 728000 loyalty points.
pcs.
Order by phone: +48 604-131-645

Availability payment and delivery

Shipping within : on request
Shipping price :
The Lack Of
EAN :
5907085525617

G1 Edu: Platforma dla Badań i Rozwoju

Seria Unitree G1 Edu to profesjonalna linia robotów humanoidalnych, stworzona specjalnie z myślą o naukowcach, deweloperach i instytucjach edukacyjnych. Bazując na doskonałej platformie fizycznej modelu G1, wersja Edu otwiera drzwi do nieograniczonego rozwoju i implementacji własnych algorytmów. Jest to narzędzie przeznaczone nie tylko do obserwacji, ale przede wszystkim do aktywnego tworzenia przyszłości robotyki, umożliwiając prowadzenie pionierskich badań w dziedzinie sztucznej inteligencji, autonomicznej nawigacji i zaawansowanej manipulacji.

Otwarta Architektura i Zwiększona Moc

Tym, co wyróżnia serię G1 Edu, jest jej otwartość na modyfikacje i rozwój. Każdy model wyposażony jest w port rozszerzeń z potężną mocą obliczeniową 100 TOPS, dedykowany do zadań AI. Platforma oferuje wsparcie dla rozwoju wtórnego na poziomie niskim i wysokim, co pozwala na pełną kontrolę nad zachowaniem robota. Wersje Edu posiadają również ulepszone parametry fizyczne, w tym zwiększony moment obrotowy stawu kolanowego do 120 N·m oraz udźwig ramienia do 3 kg, aby sprostać wymaganiom zaawansowanych eksperymentów. Kompletna dokumentacja i wsparcie techniczne zapewniają komfort pracy nawet przy najbardziej złożonych projektach.

Innowacje i Twórczość bez Granic

G1 Edu to idealne środowisko do testowania przełomowych koncepcji. Umożliwia uniwersytetom i laboratoriom badawczym pracę nad algorytamami sterowania, systemami percepcji, planowaniem ruchu czy interakcją człowiek-robot w warunkach rzeczywistych. Dzięki modułowej budowie i możliwości rozbudowy, seria G1 Edu rośnie wraz z ambicjami użytkownika. To potężne narzędzie, które przyspiesza cykl badawczy i pozwala na przekuwanie teoretycznych idei w praktyczne, działające rozwiązania, które zdefiniują następną generację inteligentnych maszyn.

Wersja U1

Model G1 Edu U1 to fundamentalna wersja deweloperska, stworzona jako potężne narzędzie do rozpoczęcia profesjonalnych badań nad robotyką humanoidalną. Platforma ta jest w pełni otwarta na rozwój wtórny, oferując dostęp do SDK na niskim i wysokim poziomie. Sercem jej możliwości AI jest dedykowana jednostka obliczeniowa o mocy 100 TOPS. Wersja ta dysponuje wzmocnioną konstrukcją ze stawem kolanowym o momencie obrotowym 120 N·m i udźwigiem ramienia do 3 kg. Jej kinematyka obejmuje 23 stopnie swobody (DOF), na które składają się sześcioosiowe nogi, pięcioosiowe ramiona oraz jednoosiowa talia. Jest to idealny wybór dla zespołów, które chcą zgłębiać podstawy autonomicznej nawigacji, dynamiki ruchu i planowania zadań.

 

Wymiary i masa

Wymiary (pozycja stojąca) 1270 × 450 × 200 mm
Wymiary (pozycja złożona) 690 × 450 × 300 mm
Masa (z akumulatorem) ok. 35 kg

 

Kinematyka i stopnie swobody

Łączna liczba stopni swobody (DoF) 23
Jedna noga 6 DoF
Pas (talia) 1 DoF
Jedno ramię 5 DoF
Dłoń opcjonalna dłoń zręczna
nadgarstek o 2 stopniach swobody

 

Zakresy ruchu przegubów

Pas (oś Z) ±155°
Biodro Pitch: ±154°
Roll: -30° do +170°
Yaw: ±158°
Kolano 0° do 165°

 

Konstrukcja przegubów

Prowadzenie przewodów wewnętrzne, puste osie przegubów
Enkodery podwójne enkodery
Chłodzenie lokalne chłodzenie powietrzem

 

Parametry mechaniczne (rozszerzenia EDU U1)

Maks. moment obrotowy kolana 120 Nm (zwiększony względem Basic)
Maks. udźwig ramienia 3 kg (zwiększony względem Basic)
Długość uda + podudzia 0,6 m
Rozpiętość ramion ok. 0,45 m

 

Zasilanie i autonomia

Zasilanie pakiet akumulatorów (13 stringów)
Akumulator inteligentny, szybkozłączny
Czas pracy ok. 2 godziny
Ładowarka 1 szt. w zestawie

 

Moc obliczeniowa i AI (kluczowe rozszerzenie EDU U1)

Procesor bazowy 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU
Wbudowany dock rozszerzeń 100 TOPS mocy obliczeniowej
platforma do rozwoju algorytmów AI
algorytmy AI i wsparcie techniczne w zestawie

 

Rozwój i programowanie

Obsługa rozwoju wysokopoziomowego i niskopoziomowego tak
Secondary development obsługiwany
Dostęp do modeli robota
API i narzędzi deweloperskich
dokumentacji i przykładów
Kompleksowe wsparcie techniczne i ekosystemowe tak

 

Percepcja i komunikacja

Sensory percepcji kamera głębi
skaner laserowy 3D
Audio głośniki stereo
matryca mikrofonów
Łączność Wi-Fi 6
Bluetooth 5.2

 

Sterowanie i wyposażenie zestawu

Ręczny kontroler 1 szt.
Akcesoria w zestawie Pilot zdalnego sterowania, ładowarka., inteligentny akumulator (szybki demontaż)

 

Informacje dodatkowe

Aktualizacje systemu Smart OTA - obsługiwane
Parameters :
GPSR Link:
https://psr-assets.innpro.pl/robots/robots_humanoid_robots.pdf
There is currently no comments or ratings for this product.
Product assessment
Ask a question