Robotyczne ramię UNITREE D1
The Symbol : 54781-0
The Availability Of : Out of stock 0 pcs.
Price: 30056.00
For free delivery are missing -,--
Sum 0,00 €
Price includes discounts
For free delivery are missing -,--
Sum 0,00 €
Price includes discounts
The Symbol : 54781-0
The Availability Of : Out of stock 0 pcs.
Price: 30056.00
D1 Robotic Arm to robotyczne ramię przeznaczone do manipulacji obiektami i odwzorowywania ruchów ludzkiej ręki. Sprawdzi się między innymi w środowiskach badawczych i rozwojowych. Może być wykorzystywane jako element stanowisk testowych, systemów teleoperacji oraz projektów związanych z robotyką manipulacyjną, gdzie wymagane jest precyzyjne sterowanie ruchem chwytaka w przestrzeni. Ramię umożliwia chwytanie, przenoszenie i ustawianie przedmiotów.
Konstrukcja D1 Robotic Arm opiera się na kilku przegubach obrotowych, które odpowiadają za ruch podstawy, ramienia oraz sekcji nadgarstkowej. Taki układ pozwala na swobodne pozycjonowanie końcówki roboczej w różnych orientacjach. Dzięki temu ramię może pełnić rolę platformy do badań nad koordynacją, precyzją manipulacji oraz synchronizacją ruchów w systemach robotycznych.
Zastosowane przeguby zapewniają szerokie zakresy obrotu, umożliwiając realizację złożonych trajektorii ruchu i pracę w różnych konfiguracjach roboczych. Dzięki temu ramię nadaje się między innymi do eksperymentów z manipulacją obiektami o różnych kształtach i położeniach oraz do demonstracji zasad działania ramion robotycznych w praktyce.
| Producent | Unitree |
|---|---|
| Model | D1 |
| Zakres ruchu przegubu 0 | ±135° |
| Zakres ruchu przegubu 1 | ±90° |
| Zakres ruchu przegubu 2 | ±90° |
| Zakres ruchu przegubu 3 | ±135° |
| Zakres ruchu przegubu 4 | ±90° |
| Zakres ruchu przegubu 5 | ±135° |
| Zakres ruchu przegubu 6 | Od −40° do 20° |