LiDAR UNITREE Helios 5515

Unitree Helios 5515 LiDAR

Unitree Helios 5515 LiDAR to zaawansowany, 32-wiązkowy czujnik laserowy 3D, dobrany i zintegrowany przez Unitree w celu zapewnienia robotom precyzyjnej percepcji otoczenia. Urządzenie oferuje zasięg pomiarowy do 150 m, zależny od odbijalności celu, poziome pole widzenia 360° oraz pionowe pole widzenia 70°, obejmujące zakres od −55° do +15°. Dzięki częstotliwości skanowania 10 lub 20 Hz i możliwości generowania nawet około 1 152 000 punktów na sekundę Helios 5515 dostarcza szczegółowych danych przestrzennych, które mogą być wykorzystywane przez systemy nawigacji, mapowania i wykrywania przeszkód.

Szerokie pole widzenia i pomiar do 150 metrów

Pełne pole widzenia 360° w poziomie pozwala czujnikowi skanować przestrzeń wokół robota, natomiast zakres 70° w pionie umożliwia pozyskiwanie danych z obszaru od −55° do +15°. Helios 5515 może wykonywać pomiary na dystansie do 150 m, przy czym maksymalny zasięg zależy od odbijalności wykrywanego celu. Martwa strefa bliskiego pola wynosi nie więcej niż 0,2 m, dzięki czemu czujnik może rejestrować informacje również o obiektach znajdujących się w niewielkiej odległości.

Szczegółowa chmura punktów

32 wiązki lasera umożliwiają tworzenie rozbudowanej chmury punktów opisującej otoczenie robota. W trybie single return Helios 5515 generuje około 576 000 punktów na sekundę, natomiast w trybie dual return wartość ta wzrasta do około 1 152 000 punktów na sekundę. Duża liczba pozyskiwanych punktów dostarcza systemowi szczegółowych informacji przestrzennych potrzebnych między innymi do wykrywania obiektów oraz tworzenia map otoczenia.

Precyzyjne pomiary w szerokim zakresie odległości

Helios 5515 zapewnia typową dokładność pomiaru wynoszącą ±2 cm dla dystansu od 1 do 100 m. W zakresie od 0,1 do 1 m oraz od 100 do 150 m typowa dokładność wynosi ±3 cm. Takie parametry umożliwiają precyzyjne określanie odległości do wykrywanych elementów otoczenia zarówno w bliskim, jak i dalszym polu pomiarowym.

Dwie częstotliwości skanowania

Czujnik może pracować z częstotliwością skanowania 10 Hz lub 20 Hz, odpowiadającą odpowiednio prędkości 600 albo 1200 obr./min. Pozwala to korzystać z dwóch dostępnych trybów pracy w zależności od konfiguracji systemu. Za wykonywanie pomiarów odpowiada laser o długości fali 905 nm, zaklasyfikowany jako Class 1.

Konstrukcja przygotowana do pracy w szerokim zakresie temperatur

Stopień ochrony IP67 zwiększa odporność Helios 5515 na działanie pyłu i wody. Czujnik może pracować w temperaturze od −30°C do +60°C, co pozwala wykorzystywać go w szerokim zakresie warunków temperaturowych. Przy wymiarach około 100 mm średnicy i około 100 mm wysokości jego masa wynosi około 1 kg.

Ethernet i synchronizacja czasu

Transmisja danych odbywa się przez Ethernet z wykorzystaniem pakietów UDP oraz standardu 100M Base-T1. Czujnik obsługuje również synchronizację czasu, przy czym dostępne rozwiązania zależą od konkretnej wersji lub wiązki. W zależności od konfiguracji mogą być wykorzystywane technologie 1PPS, PTP, gPTP lub GPS. Helios 5515 jest zasilany napięciem w zakresie od 9 do 32 V, obejmującym również 24 V.