Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U9
The Symbol : 58198-0
The Availability Of : Out of stock 0 pcs.
Price: 228800.00
For free delivery are missing -,--
Sum 0,00 €
Price includes discounts
For free delivery are missing -,--
Sum 0,00 €
Price includes discounts
The Symbol : 58198-0
The Availability Of : Out of stock 0 pcs.
Price: 228800.00
Unitree G1 EDU U9 to zaawansowany robot humanoidalny, który przenosi pracę z robotyką na zupełnie nowy poziom. Wyróżnia się konstrukcją o wysokości 1270 mm i masą około 35 kg, a aż 37 stopni swobody pozwala mu poruszać się w sposób niezwykle płynny i naturalny. Ma również dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 z czuciem dotyku, które umożliwiają precyzyjną manipulację obiektami. Dzięki połączeniu potężnej kinematyki, zaawansowanej percepcji, wysokiej mocy obliczeniowej 100 TOPS i wsparciu AI model G1 EDU U9 nie tylko wykonuje złożone ruchy, ale też staje się potężną platformą do rozwoju algorytmów, nauki przez doświadczenie i testowania przyszłości inteligentnej robotyki.
Unitree G1 EDU U9 ma aż 37 stopni swobody. Dzięki temu porusza się niesamowicie płynnie i stabilnie - nawet przy dynamicznych zmianach pozycji. Robot potrafi chodzić, biegać, wchodzić po schodach, a także wykonywać złożone sekwencje, w tym taniec. Ponadto szerokie zakresy pracy przegubów sprawiają, że ruchy G1 EDU U9 są naturalne, elastyczne i niezwykle realistyczne. Maksymalny moment obrotowy kolana na poziomie 120 Nm dodatkowo przekłada się na pewny krok i zdolność do dynamicznych manewrów.
Model G1 EDU U9 został wyposażony w dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 z czuciem dotyku - każda z nich wyposażona jest w 33 czujniki dotykowe. To, w połączeniu z kontrolą siły i pozycji, pozwala na zaawansowaną manipulację obiektami - robot potrafi bez problemu chwytać, przenosić i precyzyjnie operować przedmiotami o różnej wielkości i charakterze.
Za szybkie przetwarzanie danych odpowiadają wydajny, 8-rdzeniowy procesor bazowy oraz moduł obliczeniowy o mocy do 100 TOPS. G1 EDU U9 oferuje także pełne wsparcie algorytmów AI i narzędzia deweloperskie. Dodatkowo obsługuje naukę przez naśladowanie i samodoskonalenie, co oznacza, że może poprawiać swoje umiejętności przez obserwację. Ponadto dostęp do modeli robota, API, dokumentacji i przykładów pozwala na rozwój zarówno na poziomie wysokopoziomowym, jak i niskopoziomowym. Wszystko to sprawia, że Unitree G1 EDU U9 staje się elastyczną platformą badawczą i edukacyjną dla zespołów R&D, uczelni i laboratoriów.
Unitree G1 EDU U9 został wyposażony w zaawansowane sensory percepcji, w tym kamerę głębi i skaner laserowy 3D, które umożliwiają dokładne rozpoznawanie otoczenia i orientację w przestrzeni. System audio obejmujący głośniki stereo i matrycę mikrofonów pozwala na dwukierunkową interakcję głosową, zbliżoną do naturalnej. Do tego dochodzi nowoczesna łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, co zapewnia stabilną komunikację, szybki transfer danych i wygodną integrację z innymi urządzeniami lub systemami sterowania.
Robot zasilany jest inteligentnym akumulatorem, który zapewnia około 2 godzin pracy i umożliwia szybki demontaż w celu ładowania lub wymiany. Wewnętrzne prowadzenie przewodów przez puste osie przegubów, podwójne enkodery i lokalne chłodzenie powietrzem zwiększają niezawodność i precyzję działania całej konstrukcji, a obsługa aktualizacji Smart OTA sprawia, że system robota może być stale rozwijany i ulepszany.
Model G1 EDU U9 łączy wszystkie funkcje wersji standardowej G1 Edu z dodatkowymi możliwościami wynikającymi z zastosowania dłoni Dex3-1. To kompleksowa, humanoidalna platforma, która pozwala tworzyć, testować i rozwijać rozwiązania z zakresu sztucznej inteligencji, robotyki i interakcji człowiek-maszyna. Unitree oddaje w ręce użytkowników narzędzie, które nie tylko wykonuje polecenia, ale też realnie uczestniczy w procesie nauki i rozwoju technologii przyszłości.
| Producent | Unitree |
|---|---|
| Model | G1 EDU U9 |
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 × 450 × 200 mm |
| Wymiary (pozycja złożona) | 690 × 450 × 300 mm |
| Masa (z akumulatorem) | Ok. 35 kg |
| Łączna liczba stopni swobody | 37 DoF |
| Stopnie swobody - jedna noga | 6 DoF |
| Stopnie swobody - pas | 3 DoF |
| Stopnie swobody - jedno ramię | 7 DoF |
| Stopnie swobody - nadgarstek | 2 DoF |
| Dłonie | 2 × zręczne, sterowane siłowo dłonie trójpalczaste Dex3-1 z czuciem dotyku (każda dłoń ma 33 czujniki dotykowe) |
| Funkcje i możliwości | Chód, bieg, chodzenie po schodach, chwytanie/manipulacja obiektami (dłonie trójpalczaste), taniec |
| Zakresy ruchu przegubów | Pas (oś Z): ±155° Biodro: Pitch ±154°, Roll od -30° do 170°, Yaw ±158° Kolano: od 0° do 165° |
| Prowadzenie przegubów | Wewnętrzne, puste osie przegubów |
| Enkodery | Podwójne enkodery |
| Chłodzenie | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 Nm |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Długość uda + podudzia | 0,6 m |
| Rozpiętość ramion | Ok. 0,45 m |
| Zasilanie | Pakiet akumulatorów (13 stringów) |
| Akumulator | Inteligentny, szybkozłączny |
| Czas pracy | Ok. 2 h |
| Procesor | 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU |
| Moduł obliczeniowy/dock rozszerzeń | 100 TOPS |
| Wsparcie algorytmów AI | Tak |
| Narzędzia deweloperskie | Tak |
| Wsparcie techniczne | Tak |
| Secondary development | Tak |
| Rozwój wysokopoziomowy i niskopoziomowy | Tak |
| Dostępy | Modele robota, API, narzędzia deweloperskie, dokumentacja, przykłady |
| Sensory percepcji | Kamera głębi, skaner laserowy 3D |
| Audio | Głośniki stereo, matryca mikrofonów |
| Łączność | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Aktualizacje systemu | Smart OTA |